DIY 3D 打印机 (CNC 加工有图了)

angels1026

一切的起源是来之这里商家免费赞送产品，你来安装，测试，发布文章

想要 DIY 就想要从概念谈起, 概念可以冲上云霄，钻到谷底，要怎么说都可以
我目前要做的是 FDM 3D printer, DLP printer 就不在这里谈了


3D printer 有几种设计

Delta


Scara Arm


cartesian


polar

我目前想要做的 3Dprinter
我想要的设计是使用 cartesian 款式，因为容易，调整也比较容易,适合初学者
我心目中的 printer
400mm x 400mm x 280mm  不想要太大台，因为打印速度有限，大台也没有什么作用，但是我的设计 Z axis 日后可以升级 可以改去 600mm，可是现在我们来谈 280mm 的先，
挤压头 Extruder 也有两种


direct extruder


bowden Extruder
两个 Extruder 最大的分别是 Motor 的位子， direct Extruder 的 motor 是在 Hot End 的上面， Bowden Extruder 的 motor 是和 Hot end 分离的，
其实那个比较好我也不知道，各有各的好，现在我们是用 Direct Extruder, 因为我已经选择了 MK8 Makerbot 的 Extruder 来完成我的 project


MK8 Extruder





现在我们有了
**400mm x 400mm x 280mm
**cartesian
**Direct Extruder

接下来是 Linear Motion, 直线传动
市面上多数人用的是

可是这个东西在这次的 project 是没得选择，因为我不想花钱在 Linear Rod, 因为我已经有了

THK SSR15

这个不用钱，拆久机的

然后，电机我们可以选择 进步电机或伺服电机，老实说，伺服电机的 3D 打印机，我很想试看，所以我们就来

伺服电机 (servo motor) 有两粒测试完毕，可以使用（拆旧机不用钱)
如果要换回进步电机也不是问题，因为它们有一样的 motor shaft, 如果我后悔的话，回头是岸。
所以 X 和 Y 是 Servo motor Z 是两粒 进步电机


然后传动，

皮带


滚珠丝杠


T-丝杠

关于选择传动，我心里有了答案，Z axis 使用 T-丝杠， 因为 Z axis 是上下移动，有重量压住，backlash 的问题不是很大，可是 X,Y 就不适合了，我之前做过实验了，会发出怪声，所以 X,Y 我决定了使用 皮带或滚珠丝杠，

其实我心里已经有了答案，我要用滚珠丝杠，因为很少人使用所以我想尝试，日后也让我学到新的一样东西，就当作学费好了。

现在我们有了
**400mm x 400mm x 280mm
**cartesian
**Direct Extruder MK8

**X 和 Y Servo Motor, Z 是 进步电机
**传动， 丝杠和滚珠丝杠

软件 ~
RAMPS 1.4 frimware

Ulitimaker 1.5.7  主板


我目前的概念是这样...

24/2/2016
更新了...
小弟已经传送纸图给厂家定制 滚珠丝杠了，小弟这次采用了 SFE1616 大导程的滚珠丝杠，价格虽然贵过比较经济的 SFU1610 和 SFU1605 ,由于 3D 打印我们讲究的是速度，精准， SFU1610 和 SFU1605 丝杠转动一圈移动 10mm， SFU1605 是 5mm ，这次我忍住荷包，来个 SFE1616 ，转动一圈动 16mm 和皮带的转动一圈动 20mm 差不多接近了，相信配合伺服电机，一定可以达到速度，精准 这是设计好的滚珠丝杠，先说明下之前打算制作 400mm x 400mm xy 打印范围，可能要改变念头了，应该是 340mm x 340mm 之间因为滚珠丝杠我是第一次使用，不是很会计算有效行程，小弟也花了不少时间研究如何加工丝杠来搭配丝杠支撑座。下次我就没那么简单了，这次是很好的学习。
来看看 3D 图吧，有了这个，整个机身很快就会出来了





ps: 为了这次 project 我还学会了这个软件
6/2/2016
机身已经设计完毕.. X, Y, Z都是用丝杠的
目前在设计 加热床.. 这个问题又考到我了，
我之前在 gearbest 买的 PCB heater bed, 发现太小了， 220mm 和我的打印机 350mm x 350mm 差很远。
所有我决定回在taobao 找更加大的 heater bed, 目前已经找到了，
然后我又遇见了一个问题，我目前想要打印的是 ABS 材料，这个材料在网上找到说不适合打印超过 100mm ， 目前在找找 soloution,
我也想打印 nylon

17/4/2016
更新了...
大家期待已久的图片终于来了

我只会说我做到的东西 ~ 无图无真相，来看看图吧 ~



我的高精准 CNC router 采用了 HSD Spindle + Automatic tool changer ,高精准滚珠丝杠传动, 干掉这个 aluminium 不是什么大问题，因为这粒 spindle 是设计来切割金属的，我本事是做广告的。




手动射 coolant 由于我切割 aluminium 的方式和专业人士切割的方式不同，我的对切割精准要求不高 0.01mm 就可以了，基本上没什么问题的



















神秘的东西，最后才让大家知道是什么来的






漂亮漂亮


转最后的洞洞了， 2.5mm 给 M3 x0.5 螺丝的


Linear rail 的座位












把宝贝带回家，记得扣上安全带.. 切割这些东西一共用了 12 小时.. 我也苦苦的等了 12 小时，射了 12 小时的水，明天早上就要收拾大便了。

angels1026

***留一个给结果**

西门庆33

太好了，希望你能在新年前完成这部独一无二的3D打印机。
顺便为你心爱的女人打印几款新年礼物吧！

angels1026

西门庆33 发表于 26-1-2016 01:43 PM
太好了，希望你能在新年前完成这部独一无二的3D打印机。
顺便为你心爱的女人打印几款新年礼物吧！

明年新年就有啦，中国仔已经在过年了，不发货鸟

西门庆33

这个是买的还是拆旧机的？





这两个是从哪里拆的？

angels1026

西门庆33 发表于 26-1-2016 05:24 PM
这个是买的还是拆旧机的？

Roland Fj600 大幅面打印机拆出来的， linear rod 是买新的

西门庆33

angels1026 发表于 26-1-2016 09:33 PM
Roland Fj600 大幅面打印机拆出来的， linear rod 是买新的

好大手笔呀！竞然把Roland Fj600打印机拆了。。。
我只有HP 1020激光打印机和Canon IP1980喷墨i打印机。怎么办?在哪里可以买或者有什么代替品？

angels1026

西门庆33 发表于 26-1-2016 10:20 PM
好大手笔呀！竞然把Roland Fj600打印机拆了。。。
我只有HP 1020激光打印机和Canon IP[/bac ...

有的， THK SSR15 就有了只是价钱很贵。不然就 hiwin HGR15 也可以，价钱便宜。 motor 用回普通的进步电机。

西门庆33

这个现在卖什么价钱？

哪里可以买到THK SSR15 和 hiwin HGR15 ？价钱多少？

angels1026

西门庆33 发表于 27-1-2016 07:09 PM
这个现在卖什么价钱？

哪里可以买到THK SSR15 和 hiwin HGR15 ？价钱多少？

上淘宝，eBay都有  , ebay 价钱比较凶，taobao 便宜， rm 200 左右 一套，l除了用 THK linear rail , 也可以换成 linear rod , 这款设计用 20mm rod 就可以了，价格更加便宜 这个3D printer 的用 linear rod  + bearing + end support 不会超过 100usd,  滚珠丝杠 用两条 大约 80 usd , THK 因为每一寸都锁在机身，大大减少了震动。滚珠丝杠对我来说是这次的 objective ，为了尝试出了皮带以外的传动方式。我在YouTube只看过一个人用，他们说效果很好，稳定，精准，减轻电机负担，坏处只是慢，因为进步电机的弱点是高转速会导致不精准，扭力也会下降，如果使用伺服电机可以决绝这个问题，高速和精准绝对没问题。当然我在设计我的机器我会留后门给自己。包括皮带传动， linear rod 的座位都一起 milling 出来 到时候要 upgrade, downgrade 都可以。

西门庆33

其实那个比较好我也不知道，各有各的好，现在我们是用 Direct Extruder,

我帮你找了答案：
由于Bowden Extruder的motor与hot end是分开的，重量降低了，所以打印速度更快。谋些filament（尤其是flexible filament）不适用，选择filament也就比较严格。
Direct Extruder的motor与hot end是一体的，将会形成重量，打印速度较慢。filament选择容易，可以用在Bowden Extruder的filament肯定可以使用在Direct Extruder。

西门庆33

西门庆33 发表于 27-1-2016 08:46 PM
我帮你找了答案：
由于Bowden Extruder的motor与hot end是分开的，重量降低了，所以打印速度更快。谋些f ...

我猜测Bowden Extruder打印时振动会较小，打印出来的质量将会比较好。

angels1026

西门庆33 发表于 27-1-2016 09:08 PM
我猜测Bowden Extruder打印时振动会较小，打印出来的质量将会比较好。

就是咯，太重会 over travel, 加上 belt 有弹性。 所以这次我选用了丝杠决绝这个问题，原理是 worm gear- worm wheel cant drive the worm, 希望一切好像想象中的顺利

invabun

恰恰我认为你选的是最难的
期待看成品哈~

angels1026

invabun 发表于 27-1-2016 11:52 PM
恰恰我认为你选的是最难的
期待看成品哈~

@@ 怎么说呢？ 很想听听你的意见和看法。

西门庆33

进展如何了？

angels1026

西门庆33 发表于 15-2-2016 08:41 PM
进展如何了？

西门新年快乐.. 恭喜发财.. 红红的来..
我目前在等中国人开工咯.. 我找了两家丝杠，同时我也想到了我梦中的设计, 可是我过年的时候电脑中了 cyptonwall，文件没了，现在在从新安装过，辛亏我已经 print 出纸图了，一部分 part 的文件有 backup 到，需要再画过进电脑


丝杠 ~
定制丝杠需要  de-hardening -> straightening -> machining ，再来搭配 EK,BK, ball screw mount

找二手的丝杠 尺寸不定，一定要到手了才可以开始 machining 3D printer 的零件，

我会找二手的丝杠吧。只是中国那位先生说他们还在放假.. 多几天可以找他们聊天了，

关于丝杠我学到了


丝杠通常是用这样的号码    1205, 1605, 1210, 1610, 2005, 2010

这些号码代表什么意思呢 ?
1205   把他拆散  12（丝杠的直径)  05 (丝杠的导程 也就是 转一个圈移动 5mm)

1605  直径16mm  丝杠转一圈移动 5mm

我现在要用的是  1520 直径 15mm 丝杠转一圈移动 20mm (高速，适合 3D printer)

接下来是精准的等级 C5,C7  我还不是很了解

angels1026

西门庆33 发表于 15-2-2016 08:41 PM
进展如何了？

订了滚珠丝杠，全新的，按照我的设计图加工。型号是 SFE1616 大导程， 丝杠转一圈移动 16mm,  SFU1610 会便宜很多。得空时候我会吧纸图放出来，现在找 Aluminium alloy 6061 要 600mm x 1200mm 。

西门庆33

angels1026 发表于 22-2-2016 01:49 PM
订了滚珠丝杠，全新的，按照我的设计图加工。型号是 SFE1616 大导程， 丝杠转一圈移动 16mm,  SFU1610 会 ...

你之前不是购买了一片600mm x 1200mm铝片吗？

angels1026

西门庆33 发表于 23-2-2016 06:20 PM
你之前不是购买了一片600mm x 1200mm铝片吗？

那个是5083 还没订，知道价钱可是没买，现在换 6061 了