最简单又最便宜的Arduino

西门庆33

Arduino没有真正的中文名，直接翻译就很滑稽，可以是：
唉癫佬（毫无用处）
哦癫佬（平平無奇）
爱癫佬（功能可以）
啊癫佬（啊！伟大的癫佬，一级棒）

这里我们打造一个US3.00的Arduino，只是使用一个ATTiny85(ATTiny45，ATTiny44都可以)，所以称它为Tiny Arduino。

Tiny Arduino只有八个接脚（Pin)，Pin4为接地(Gnd)，Pin8为5V(Vcc)，Pin1为复位(Reset)，Pin2和Pin3原本用来连接Crystal，为了要尽量用完全部IO，所以使用了内部振荡(RC Oscillator)，因此Tiny Arduino共有五个IO。以下是Tiny Arduino的功能。

• 五个IO，各个IO可以设成输入(Input)或者输出(Output)
• 其中两个IO可以设成PWM
• 其中三个IO可以设成Analog输入
  

如果功能不足够，可以通过I2C对外扩展

西门庆33

材料

• 1 x 5V电源power supply
• 1 x Breadboard (Project board)
• 1 x ATTiny85 （这就是我们的Tiny Arduino)
• 1 x Arduino duemilanove(用来上传Sketch至ATTiny85)
• 1 x 10 uF 电容器capacitors（防止Arduino duemilanove自动复位）
• 5 x 光二极管LED
• 5 x 电阻器Resistors
• 以及少许Wire
  

由于ATTiny85 本身没有串行(Serial)接口，所以我们必须借用外面的编译器来上载Sketch，这里我们使用Arduino duemilanove上载Sketch至ATTiny85。因此我们必须把Arduino duemilanove设成编译器（in-system programmer）简称为ISP。

• 将Arduino duemilanove连接至电脑
• 打开Arduino 软件，这里我使用arduino-0023
• 按File>Examples>ArduinoISP
  

西门庆33

• 按Tools>Board>Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega328 或者Arduino UNO
  

• 单击Upload icon开始上载Sketch至Arduino duemilanove
• 现在你的Arduino duemilanove变成ISP编译器了
  

西门庆33

你必须添加plugin支持ATtiny85：

• 下载ATtiny85 Plugin
• 找出Arduino sketchbook文件夹，按File>Peferences，我的sketchbook是在D:\My Documents\Arduino如图下
  

西门庆33

• 如果sketchbook文件夹里没有Hardware文件夹，就自己创建一个。
• 把已经下载的ATtiny85 Plugin解压到Hardware文件夹里。如图下
  

完成这步骤后，你会在Tools>Board看到ATtiny85 (w/Arduino as ISP)

西门庆33

连接Arduino duemilanove至ATTiny85，接法如图下：

西门庆33

这里设计一个跑马灯电路图，五粒LED顺序地跑。

西门庆33

• 按File>New
• 复制以下跑马灯源码
• 按Tools>Board>ATtiny85 (w/Arduino as ISP)
  

• 单击Upload icon开始上载Sketch至ATtin85
  

完成上载后，你会看到以下两行错误，那是没问题的
avrdude: please define PPAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85
avrdude: please define PPAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85

西门庆33

跑马灯源码，只占用了8KByte Flash Memory中的804Byte

// The sketch demonstrate a 5 channel running light using ATTiny45/85 micro controller

#define CH1 0 // ATTiny45/85 PIN5
#define CH2 1 // ATTiny45/85 PIN6
#define CH3 2 // ATTiny45/85 PIN7
#define CH4 3 // ATTiny45/85 PIN2
#define CH5 4 // ATTiny45/85 PIN3

long interval = 1000; // set the LED blink speed (1000ms= one second)

void setup()
{
pinMode(CH1, OUTPUT); // set CH1 as output
pinMode(CH2, OUTPUT); // set CH2 as output
pinMode(CH3, OUTPUT); // set CH3 as output
pinMode(CH4, OUTPUT); // set CH4 as output
pinMode(CH5, OUTPUT); // set CH5 as output
}

void loop() {
digitalWrite(CH1, HIGH); // set the LED on
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(CH1, LOW); // set

digitalWrite(CH2, HIGH); // set the LED on
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(CH2, LOW); // set the LED off

digitalWrite(CH3, HIGH); // set the LED on
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(CH3, LOW); // set the LED off

digitalWrite(CH4, HIGH); // set the LED on
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(CH4, LOW); // set the LED off

digitalWrite(CH5, HIGH); // set the LED on
delay(interval); // wait for a second
digitalWrite(CH5, LOW); // set the LED off
}

西门庆33

比较复杂的Sketch，占用了8KByte Flash Memory中的1508Byte

#define MAX_CHANNEL 5
#define CH1 0 // ATTiny45/85 PIN5
#define CH2 1 // ATTiny45/85 PIN6
#define CH3 2 // ATTiny45/85 PIN7
#define CH4 3 // ATTiny45/85 PIN2
#define CH5 4 // ATTiny45/85 PIN3

int Channel[MAX_CHANNEL] = {CH1, CH2, CH3, CH4, CH5};

long interval = 500; //speed = 0.5 second

void setup() {
//Serial.begin(9600);
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
pinMode(Channel, OUTPUT); // declare all channel as output
}

allChannelOn(); //turn on all LED for one second during startup
delay(1000);
}

void loop()
{
runDown();
runKnightRider();
for (byte i=0; i<10; i++) { // loop 10 times for random LED
runRandom();
}
}

///////////////////////// turn on all LED
void allChannelOn(void) {
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
digitalWrite(Channel, HIGH);
}
}

///////////////////////// turn off all LED
void allChannelOff(void) {
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
digitalWrite(Channel, LOW);
}
}

///////////////////////// run LED in sequence
void runDown(void) {
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
allChannelOff();
digitalWrite(Channel, HIGH);
delay(interval);
}
}

///////////////////////// Knight Rider
void runKnightRider (void) {
allChannelOff();
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
digitalWrite(Channel, HIGH);
delay(interval);
}
for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
digitalWrite(Channel, LOW);
delay(interval);
}
}

///////////////////////// run LED randomly
void runRandom(void) {
int allChannelState, previousState, state;
allChannelState= 0;

for (byte i=0; i<MAX_CHANNEL; i++) {
state= random(2);
allChannelState= allChannelState + state;
digitalWrite(Channel, state);
}

if (allChannelState==0) { //if all LED turned off
// reserved
} else {
delay(interval);
}
}

西门庆33

Arduino Tiny支持以下指令
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogWrite()
shiftOut()
pulseIn()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()
SoftwareSerial (Arduino 1.0才支持)

这是我的真实例子，左边是ATtiny85，右边是ATMega328形成Arduino ISP。上载完Sketch后，可以把ATMega328和USB至Serial转换器移掉。
原来我的Arduino Duemilanove也是这么简单


最后谢谢High-Low Tech

nok7610

好像很复杂，以我这新手来讲

1 x ATTiny85 （这就是我们的Tiny Arduino)
1 x Arduino duemilanove(用来上传Sketch至ATTiny85)

这两个要哪里买? 还是自己装

西门庆33

nok7610 发表于 6-12-2012 10:19 PM
好像很复杂，以我这新手来讲

1 x ATTiny85 （这就是我们的Tiny Arduino)

最复杂处应该是如何program sketch至ATtiny85。如果你已经有了别的programmer（比如AVRISP mkII），只要把Compiled Hex文件烧录去Tiny85就行了，这样就不需要使用Arduino duemilanove。

ATtin85可以去http://my.element14.com/买
http://my.element14.com/atmel/at ... -ram-spi/dp/1455162

Arduino duemilanove可以去http://myduino.com买
http://www.myduino.com/index.php ... th=37&product_id=51

西门庆33

Tiny Arduino只有两个Hareware PWM，如果想要更多PWM，怎么办？可使用Software PWM。
这是网上搜到的一个Sketch，五粒LED慢慢亮着，然后慢慢暗下来，顺序一粒一粒跑。

// code for ATtiny
// fades LEDs on all five pins on and off using software PWM
#define fadeSpeed 5

void setup(){
  for(int pin=0;pin<5;pin++) pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for(int pin=0;pin<5;pin++) {
    for(int fade=1;fade<254;fade++) { //fade on
      softPWM(pin, fade, fadeSpeed);
    }
    for(int fade=254;fade>1;fade--) { //fade off
      softPWM(pin, fade, fadeSpeed);
    }
  }
}

void softPWM(int pin, int freq, int sp) { // software PWM function that fakes analog output
  digitalWrite(pin,HIGH); //on
  delayMicroseconds(sp*freq);
  digitalWrite(pin,LOW); //off
  delayMicroseconds(sp*(255-freq));
}

fritlizt

西门庆33 发表于 6-12-2012 11:03 PM
Tiny Arduino只有两个Hareware PWM，如果想要更多PWM，怎么办？可使用Software PWM。
这是网上搜到的一个S ...

谢谢分享， 网友受益良多。

西门庆33

西门庆33 发表于 6-12-2012 11:03 PM
Tiny Arduino只有两个Hareware PWM，如果想要更多PWM，怎么办？可使用Software PWM。
这是网上搜到的一个S ...

按照14樓的Sketch，我在网站找到时，#define fadeSpeed 原本是20，我特意换成5。如果使用原本的20将会出现闪烁。后来发现是内部的时钟(Internal Clock)出现问题。其实我一直用着1Mhz。

原本是8Mhz，为什么只是1Mhz？
这是因为新的ATTiny85 Fuse bit选择了Div8，意思是8Mhz除8=1Mhz。如果你有AVRISP mkII，在Fuse bit里不选择Div8就行了。这里有另一个方法，用回同一样的Arduino ISP和连接图。但是Arduino软件是使用V1.02版本.

去这里下载ATtiny: https://github.com/damellis/attiny/archive/master.zip
用回4樓5樓的方法把以上下载了的文件解压去Hardware文件夹(去掉attiny-master文件夹)，如果图下：

西门庆33

完全此步骤后，你会在Tools>Board>看到以下画面

西门庆33

把1Mhz变成8Mhz

• 打开Arduino 软件必须是V1.0版本或以上
• 选择Tools>Board>ATtiny85 (internal 8Mhz clock)如图下：
  

西门庆33

选择Tools>Pgogrammer>Arduino as ISP如图下：

西门庆33

• 选择Tools>Burn Bootloader开始写入ATtiny85
• 完成Burn Bootloader后(其实Tiny Arduino是没有Bootloader的)，你会看到以下错误，这是没问题的，它已经把Fuse bit写入ATtiny85。
  

avrdude: please define PPAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85
avrdude: please define PPAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85

完成到这里，ATtiny85已经是8MHz了，但是原本里面的program(Sketch)也不运行了，所以你必须重新把Sketch上载至Tiny Arduino。