有关于stepper motor driver的问题。。。

jason86

我用的stepper motor 是 vexta PK243-01A 的stepper motor，我想问大家看有没有它的motor driver circuit。我需要它的电路图。各位大哥大姐如果有资料的话，请帮帮我。。。
我的project快到期了，救命！！！

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原帖由 jason86 于 15-7-2007 11:01 PM 发表
我用的stepper motor 是 vexta PK243-01A 的stepper motor，我想问大家看有没有它的motor driver circuit。我需要它的电路图。各位大哥大姐如果有资料的话，请帮帮我。。。
我的project快到期了，救命！！！:m ...

用Google也找不到吗？

jason86

google大多都是dc motor 和 servo motor 的，stepper motor 的我只找到一个，不过它的ampere太小，motor 不能转得很顺。请问pic大大有什么提议吗？
谢咯。。。

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原帖由 jason86 于 18-7-2007 03:16 PM 发表
google大多都是dc motor 和 servo motor 的，stepper motor 的我只找到一个，不过它的ampere太小，motor 不能转得很顺。请问pic大大有什么提议吗？
谢咯。。。

电路基本上是一样的， 嫌Ampere电流太小，你可以用较大电流的启动零件，如power Mosfet。
请放你的电路， 或你是使用IC UCN5804 （1.25A）? 你要几大的A呢？


也请参考驱动电路： http://www.imagesco.com/articles/picstepper/03.html

[ 本帖最后由 pic 于 19-7-2007 08:58 AM 编辑 ]

fritlizt

原帖由 jason86 于 18-7-2007 03:16 PM 发表
google大多都是dc motor 和 servo motor 的，stepper motor 的我只找到一个，不过它的ampere太小，motor 不能转得很顺。请问pic大大有什么提议吗？
谢咯。。。

有没有电路图看看？？
vexta本身有出driver.不过价钱就。。。。。+_+

jason86

对不起，我不会upload图片，以下是它的link
http://www.nutsvolts.com/PDF_Files/stepper.pdf
我已近弄好一个了，不过不stable。还有，我现在买不到UCN5804B的IC,我想弄多两个，哪里还有得买哦？
我现在借到一个vexta的driver,CSD2109-P,不过我不会用。
我已经跟着它的data sheet来send in signal 了，不过 stepper motor 还是不能动，stepper motor 只能动一步。那个driver不能continue send signal.为什么？
各位有何意见？

fritlizt

原帖由 jason86 于 22-7-2007 12:01 AM 发表
对不起，我不会upload图片，以下是它的link
http://www.nutsvolts.com/PDF_Files/stepper.pdf
我已近弄好一个了，不过不stable。还有，我现在买不到UCN5804B的IC,我想弄多两个，哪里还有得买哦？
我现在借到 ...

从你的MCU去CSD2109, driver,你怎样接？有schematics比较容易看得出问题在那里。

我猜大概有三种可能：
1。CSD2109-P 需要24v or 36v power in. 确定你的jumper setting是24v 或者是36v。

2。还有要注意的是由于CSD2109 driver signal 是opto isolated.input current 大概是10-20mA.没有的话就不能操作。

3。programming 问题。

2的可能性比较高。

jason86

从MCU send signal 去 driver 我就是接MCU的output 去driver 的 PLS(pulse) input. 每次我按一下钮，MCU就会send 5v 去 driver. 它的sequence 是 on 0.5sec, off 0.5sec
就是说，每0.5秒send一次5v
照理来讲应该能function,不过。。。

fritlizt

原帖由 jason86 于 22-7-2007 11:16 PM 发表
从MCU send signal 去 driver 我就是接MCU的output 去driver 的 PLS(pulse) input. 每次我按一下钮，MCU就会send 5v 去 driver. 它的sequence 是 on 0.5sec, off 0.5sec
就是说，每0.5秒send一次5v
照理来讲应 ...

你检查过我说怀疑的问题吗？？
1。CSD2109-P 需要24v or 36v power in. 确定你的jumper setting是24v 或者是36v。

2。还有要注意的是由于CSD2109 driver signal 是opto isolated.input current 大概是10-20mA.没有的话就不能操作。

3。programming 问题.

你直接 把mcu的io接过去motor driver.相信是current不够supply给opto isolator。

你必须把详细情况讲出来， 否则很难帮到， 因为都不懂发生什么事。
最好是把schematics post 上来，在解释状况。 这样比较看到发生什么问题。

[ 本帖最后由 fritlizt 于 22-7-2007 11:51 PM 编辑 ]