【【【中国展示集群智能无人机空战能力】】】

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中国打破世界固定翼无人机集群飞行数量纪录！
http://military.china.com/import ... 7/30031601_all.html

     据新华社11月5日报道，在第十一届中国国际航空航天博览会上记者了解到，我国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群飞机数量的纪录。另据微信公众号“无人机集群”称，该成果由CETC电科院、清华大学、泊松技术携手完成。


     新华社报道称，“集群智能”作为一种颠覆性技术，一直被军事强国视作军用人工智能的核心，是未来无人化作战的突破口。智能无人系统专家赵杰表示：中国此次打破由美国海军保持的固定翼无人机集群编队飞行纪录，预示着我国在这一领域已经取得突破性进展，进入无人系统技术全球第一梯队。


     把无人机群作为一个整体来控制，对未来无人机作战及应用方面有广阔的前景。与单机作战平台相比，无人机群在作战时具备功能分布化、体系生存率高、作战成本低等优势。在对抗过程中，当部分个体失去作战能力，整个集群仍可以继续执行作战任务。

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夜间起飞

编队起飞

集群飞行

分布式广域监视

感知与规避

目前，国内外已有多家单位实现了多旋翼无人机集群编队的实际飞行技术验证，然而对于固定翼无人机的集群编队仍处于仿真模拟阶段。相比于旋翼无人机平台，固定翼无人机具有速度快、载重大、航程长等特点，在军事作战领域具有极大的应用价值。











什么是群体智能（集群智能）？蜂群思维？
2016-11-08 人机与认知实验室 人机与认知实验室
群体智能（Swarm/collection intelligence）这个概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。


集群智能（Swarm Intelligence）在某群体中，若存在众多无智能的个体，它们通过相互之间的简单合作所表现出来的智能行为。






工作原理




互联网上的交流，不过是更多的神经元连接(人脑)通过互联网相互作用的结果，光缆和路由器不过是轴突和突触的延伸。从自组织现象的角度上看，人脑的智能和蚁群也没有本质上的区别，单个神经元没有智能可言，单个蚂蚁也没有，但是通过连接形成的体系，是一个智能体。集群智能主要表现为


( 1) 邻近原则( Prox imityPrinciple) ，集群能够进行简单的空间和时间计算；


( 2) 品质原则( Quality Principle) ， 集群能够响应环境中的品质因子；


( 3) 多样性反应原则( Principle of Diverse Response) ，集群的行动范围不应该太窄；


( 4) 稳定性原则( Stability Principle) ，集群不应在每次环境变化时都改变自身的行为；


( 5) 适应性原则( Adaptability Principle) 在所需代价不太高的情况下，集群能够在适当的时候改变自身的行为。这些原则说明实现群体智能的智能主体必须能够在环境中表现出自主性、反应性、学习性和自适应性等智能特性。






主要模式




目前， 集群智能主要有两种算法模式，分别是蚁群算法( Ant Colony System, 简称ACS) 和微粒群优化算法( Particle Sw arm Opt imization, 简称PSO) 。






基本特点




( 1) 控制是分布式的， 不存在中心控制。因而它更能够适应当前网络环境下的工作状态，并且具有较强的鲁棒性， 即不会由于某一个或几个个体出现故障而影响集群对整个问题的求解。


( 2) 集群中的每个个体都能够改变环境，这是个体之间间接通信的一种方式， 这种方式被称为激发工作 ( St igmergy) 。由于集群智能可以通过非直接通信的方进行信息的传输与合作， 因而随着个体数目的增加， 通信开销的增幅较小， 因此，它具有较好的可扩充性。


( 3) 集群中每个个体的能力或遵循的行为规则非常简单， 因而集群智能的实现比较方便，具有简单性的特点。


( 4) 集群表现出来的复杂行为是通过简单个体的交互过程突现出来的智能( Emergent Intelligence) ， 因此， 集群具有自组织性。群集智能可以在适当的进化机制引导下通过个体交互以某种突现形式发挥作用。这是个体以及可能的个体智能难以做到的。

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deviruchi838 发表于 9-11-2016 01:47 AM
蝗蟈人無論是做生意、軍事都在靠吹…要真是打起來，不用半年就收皮了。真難為了一群奴才中的奴才還在替蝗蟈自瀆

不相信是好事，至少你会活的开心一点